当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小

1、对某PI调节系统，为防积分饱和，采取以下措施，问（）是不起作用的。

对某PI调节系统，为防积分饱和，采取以下措施，问（）是不起作用的。A采用高低值限幅器B采用调节器外部积分反馈法C采用PI-D调节器D采用PI-P调节器

2、当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。A偏差>0B偏差<0C偏差=0D偏差长期不存在

3、（）这一条，不是调节器出现积分饱和现象所具备的条件。

（）这一条，不是调节器出现积分饱和现象所具备的条件。AA.调节器具有积分现象BB.调节器偏差存在时间足够长CC.调节器积分作用足够强DD.调节器处于开环状态

4、在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的

在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？

5、当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。

当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。AA.调节器输出变化量慢，积分时间短BB.调节器输出变化量快，积分时间短CC.调节器输出变化慢，积分时...

6、对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪一条是不起作用的？（）

对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪一条是不起作用的？（）AA、采用高低值阻幅器。BB、采用调节器外部积分反馈法CC、采用PI-P调节器。DD、采用PI-D调节器。