当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。

1、当校验PID调节器的积分时间时，微分针阀应放在全开位置，比例度一般放100%

当校验PID调节器的积分时间时，微分针阀应放在全开位置，比例度一般放100%位置，也可放在其他位置。A正确B错误

2、积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。

积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。A正确B错误

3、对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。

对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。AA、速率BB、余差CC、微分DD、比例度

4、调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带

调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（）A适当减小比例带B适当增加比例带C无须改变比例带

5、稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。

稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。AA.输入端电压一定为零BB.输入端电压不为零CC.反馈电压等于零DD.给定电压等于零

6、设比例积分调节器的控制点偏移为0，则当给定和测量相等时，输出稳定在（）。

设比例积分调节器的控制点偏移为0，则当给定和测量相等时，输出稳定在（）。AA、50％以上BB、最大值上CC、最小值上DD、任意值上