调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越

1、在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

2、在用PI调节器组成的控制系统中，若把积分时间Ti调小，则系统动态过程（）。

在用PI调节器组成的控制系统中，若把积分时间Ti调小，则系统动态过程（）。A稳定性差B稳定性好C过渡过程时间短D最大动态偏差明显减小

3、比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作

比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

4、调节器的比例度越（），比例作用越强；调节器的积分时间越（），积分作用越（），

调节器的比例度越（），比例作用越强；调节器的积分时间越（），积分作用越（），调节器的微分时间越（），微分作用越（）。

5、调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越

调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。A正确B错误

6、在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。A小；强；弱B大；强；弱C大；弱；强