在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

1、在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有

在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？

2、在PID调节方式中，I表示积分调节，其目的是提高调节精度。

在PID调节方式中，I表示积分调节，其目的是提高调节精度。A正确B错误

3、在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作

在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

4、在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差

在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A正确B错误

5、在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。A小；强；弱B大；强；弱C大；弱；强

6、调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（

调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。