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某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

AA．比例项
BB．积分项
CC．微分项
DD．比例、积分两项共同作用

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分类：船舶电力拖动控制电路及系统题库,海船船员考试题库

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