常用的比例微分积分调节规律有哪些？
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2、在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律
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3、试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
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5、在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律
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