静态前馈不仅考虑扰动补偿最终能使被控变量稳定的设定值，而且考虑补偿过程中偏差

1、在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。

在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。A比例调节器B双位调节器C比例微分调节器D比例积分调节器

2、一个前馈控制可以克服（）的扰动。

一个前馈控制可以克服（）的扰动。

3、采用前馈控制，其扰动应是（）。

采用前馈控制，其扰动应是（）。AA、可测的BB、较大时应可测的CC、有时可测的DD、不可测的

4、在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无

在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是（）。AA、静态前馈BB、动态前馈CC、前馈反馈DD、前馈串级

5、调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿，属于补偿控制，而不

调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿，属于补偿控制，而不是反馈控制。A正确B错误

6、在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。

在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。