铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

1、铰链四杆机构是按（）的不同形式分为三种基本型式的。

铰链四杆机构是按（）的不同形式分为三种基本型式的。A摇杆B连架杆C连杆D曲柄

2、铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。

铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。

3、铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。

4、在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。

在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。A摇摆运动B整周转动C直线移动D无规律运动

5、铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。

铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。

6、对于铰链四杆机构，当满足整转副存在的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构

对于铰链四杆机构，当满足整转副存在的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构，与最短杆相对的构件为机架，将得到双摇杆机构。A最长杆B与最短杆相邻的构件C最短杆