（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

1、平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为

平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）

2、在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复

在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

3、由四杆组成的平面连杆机构，称为（）。

由四杆组成的平面连杆机构，称为（）。A机器B四杆机构C高副D转动副

4、（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。A四个B三个C二个D一个

5、平面连杆机构，是由一些刚性杆件用转动副和移动副连接而组成的机构。

平面连杆机构，是由一些刚性杆件用转动副和移动副连接而组成的机构。A正确B错误

6、平面四杆机构所含移动副的个数最多为（）。

平面四杆机构所含移动副的个数最多为（）。A一个B两个C三个