在软件开发的V模型中，应该在(18)阶段制定单元测试计划。

解析：瀑布方法把测试推迟到项目生命周期的最后阶段进行，系统前期出现的严重错误可能被隐藏，此时修改代价很大、发布日期会被迫推迟，而且瀑布模型使得开发中的很多关键成员例如开发人员和测试人员长期处于空闲状态。“V模型”可以称为瀑布型的变形模式，它提出了测试提前的理念。  V 模型如下图所示。   上图的左边是设计和分析，是软件设计实现过程，同时伴随着制订测试计划的过程。右边是对左边结果的验证，即对设计和分析的结果进行测试，以确认是否满足用户需求。如：  需求分析对应验收测试。在做需求分析、产品功能设计的同时，测试人员就开始阅读、审查需求分析的结果，从而了解产品的设计特性、用户的真正需求，确定测试目标，可以准备用例并制定验收测试计划。  当系统设计人员在做概要设计时，测试人员可以了解系统是如何实现的，基于什么样的平台，这样可以设计系统测试方案和系统测试计划，并事先准备系统的测试环境，包括硬件和第三方软件的采购。  当设计人员在做详细设计时，测试人员可以参与设计，对设计进行评审，找出设计的缺陷，同时设计功能、新特性等各方面的测试用例。  在编程的同时，进行单元测试，是一种很有效的办法，可以尽快找出程序中的错误，充分的单元测试可以大幅度提高程序质量、减少成本。  如果单元测试计划和编码不是同一个人完成的话可以并行进行，以合理使用人员、加快工期，这避免了瀑布模型串行的安排也反映了V模型测试提前的理念。  由上述的内容可知本题正确的选项为D。