数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

1、PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

2、数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？

数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？

3、有哪几种改进的数字PID控制算法？

有哪几种改进的数字PID控制算法？

4、PID调节器，当Ti和Td增加时，说明（）。

PID调节器，当Ti和Td增加时，说明（）。A积分作用强，微分作用弱B积分作用弱，微分作用弱C积分作用强，微分作用强D积分作用弱，微分作用强

5、数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制

数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制A正确B错误

6、数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制

数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制A正确B错误