活塞平均速度是联系机器结构尺寸和转速的一个参数，对压缩机的性能有很大影响。对

1、中速柴油机的转速n与活塞平均速度Vm一般的范围是（）。

中速柴油机的转速n与活塞平均速度Vm一般的范围是（）。AA．n≤300r/min，Vm＜6m/sBB．n≥1000r/min，Vm＞9m/sCC．300＜n≤1000r/min，Vm＞6m/sDD．300＜n≤1000r/min，Vm＝6～9m/s

2、离心泵的流量取决于泵的结构尺寸、（）和转速。

离心泵的流量取决于泵的结构尺寸、（）和转速。A叶轮体积，叶片厚度B叶轮厚度，叶片直径C叶轮厚度，叶片长度D叶轮直径，叶片宽度

3、若活塞行程S=2m.柴油机转速n=90r／min.则其相应的活塞平均速度um

若活塞行程S=2m.柴油机转速n=90r／min.则其相应的活塞平均速度um为（）（m／s）。A3B4C1.5D6

4、往复泵的排出压力与结构尺寸和转速有关。

往复泵的排出压力与结构尺寸和转速有关。A正确B错误

5、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？

6、高速柴油机的转速n与活塞平均速度Vm一般的范围是（）。

高速柴油机的转速n与活塞平均速度Vm一般的范围是（）。AA．n＞500r/m，Vm＞9m/sBB．n＞800r/min，Vm＝6～9m/sCC．n＞1000r/min，Vm＞9m/sDD．n＞1500r/min，Vm＝10～15.2m/s