毛泽东思想的形成经历了一段历史时期，它达到成熟是在（）。

从1935年初的遵义会议到1945年的中共七大，即土地革命后期和抗日战争时期，毛季东思想得到系统总结和多方面展开而达到成熟。毛泽东通过撰写了一系列文章，进一步揭示了中国革命的特殊规律，科学地总结了中国革命正反两方面经验，这一时期是毛泽东思想的成熟时期。因此，本题的正确答案是C。