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请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过

请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。

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