对人的发展起决定作用的因素是（ ）。

格塞尔对成熟的定义为：基因来指导发展过程的机制叫成熟。在儿童的成长和行为的发展中起决定性作用的是成熟，而成熟取决于遗传的时间表。即个体的生理和心理发展都是按照其基因规定的顺序有规则、有次序地进行。心理发展是由机体成熟预先决定或表现的，成熟是推动心理发展的主要动力。没有足够的成熟，就没有真正的发展和变化；脱离了成熟的条件，学习本身并不能推动发展。出生后，成熟继续指点发展。