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三国两晋南北朝时期，为减少冤案，允许向皇帝直诉，建立了( )。
解析：三国、两晋、南北朝时在起诉制度上已有所变化，主要是上诉直诉制度的改进。西晋时期在朝堂外悬设“登闻鼓”，允许有重大冤情者击鼓鸣冤，直诉于中央甚至皇帝。
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