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根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允

根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。

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CC、比例微分
DD、比例积分微分

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