小胡与小刘因为琐事发生纠纷，那么他们是否要经过人民调解委员会调解，首先取决于

人民调解委员会调解纠纷，必须出于双方当事人的自愿。当事人发生纠纷以后，是否经过人民调解委员会调解,首先决定于当事人愿不愿意接受调解，当事人接受调解，人民调解委员会就予以受理;如果当事人不同意某个调解委员的调解，就应当尊重当事人的意愿，更换调解委员;如果当事人根本不同意人民调解委员会解决，就不得硬性调解或者强迫调解。