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问题

在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A机构的力学计算
B技术经济性分析
C控制系统硬件电路设计
D控制系统软件配置与调试

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