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问题

机构具有确定相对运动条件的是(注:F—自由度数,n --活动构件数


机构具有确定相对运动条件的是(注:F—自由度数,n --活动构件数,W--主动构件数)()。

  • AF≥0
  • Bn≥4
  • CW>1
  • DF=W
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