2007年上半年，该镇完成的工业总产值约占全年工业总产值计划的

由“规模以上工业企业完成产值56 869万元，占全年工业总产值计划的45.3%”可计算出2007年全年的工业总产值为：56869÷45.3%，所以2007年上半年，该镇完成的工业总产值约占全年工业总产值计划的66625÷（56869÷45.3%）≈53.1% ，所以选C。