请指出上面案例中教师的言行符合或违背了什么教学原则，并做简要解释。

章老师在教“二元一次方程”这一单元时，发现学生的知识基础差别较大，于是对八位成绩好的学生提出了不同的要求，让他们到图书馆自学与该单元相关的一书。经过自学，他们不但完成了规定的习题作业，还集体选编了几十道有代表性的习题。章老师有选择地按程度分别介绍其他同学练习和讨论，进一步推动了全班的学习，使全班提前四课时完成了“二元一次方程”单元的教学任务。