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伺服系统一般由四部分组成一个闭合环路，其中环路滤波器的作用是滤除（）

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AA、误差信号的高频分量
BB、误差信号的低频分量
CC、误差信号的高频分量和高频干扰分量
DD、误差信号中的低频分量和低频干扰分量

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