在平板式制动试验台上对一辆桑塔纳轿车进行制动试验；空载测试三次，制动力总和与整车质量的百分比分别为54%、56%、78%，前轴制动力与轴荷的百分比分别是53%、57%、75%，重复性差。请回答以下问题。以下描述的平板式制动试验台的原理和主要结构，有哪些不正确：（）
- A是一种低速动态反力式制动试验台
- B由四块平板、传感器和指示装置组成
- C在紧急制动时，汽车在惯性作用下，通过车轮在平板上附加与制动力大小相反的作用力，使平板沿纵向位移，经传感器测出车轮制动力，并由指示装置显示测试结果
- D是一种液压式制动测试装置