王老师为了了解学生的心理情况，未经学生同意翻看学生的日记，王老师的做法侵犯了

未成年人享有隐私权。《未成年人保护法》第三十九条第二款规定：对未成年人的信件、日记、电子邮件，任何组织或者个人不得隐匿、毁弃；除因追查犯罪的需要，由公安机关或者人民检察院依法进行检查，或者对无行为能力的未成年人的信件、日记、电子邮件由其父母或者其他监护人代为开拆、查阅外，任何组织或者个人不得开拆、查阅。王老师的行为侵犯了学生隐私权。