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在调节系统中适量加入（）调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。

在调节系统中适量加入（）调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。

AA、比例；
BB、积分；
CC、微分；
DD、前馈。

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