固位形窝洞的制备要求之一为

解析：窝洞必须达到一定深度，充填体才能获得一定的厚度，从而具有强度，故答案A错误；倒凹是在洞底的侧髓线角或点角处平洞底向侧壁牙本质作出的潜入小凹，有时也可沿线角做固位沟，倒凹一般作在牙尖的下方，并不能单纯的尽量多做凹形固位，故答案B错误；鸠尾固位是用于复面洞的一种固位形，答案C错误；点、线、角要圆钝，而不能锐利，答案E错误；综上所述，答案为D。