公路发运，根据发运货物的重量、性质、体积分为（）。

公路发运，按发运货物的重量、性质分为：整车发运、零担发运。其中，整车发运是指一次托运货物计费重量达到3吨以上的发运形式；零担发运是指一次托运货物不足3吨的发运形式。发运地点在承运部门所在的货运站，随货同行的单证交承运部门的随车带交。长途发运和短途发运是根据发运货物的里程进行的分类。