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一般情况下，控制器参数整定不合理会产生周期性的激励振荡。其中（）引起的振荡周

一般情况下，控制器参数整定不合理会产生周期性的激励振荡。其中（）引起的振荡周期最短

A比例度过小
B积分时间过小
C微分时间过小
D微分时间过大

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