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问题

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

AA．柔顺控制
BB．PID控制
CC．模糊控制
DD．最优控制

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分类：工业机器人题库,机械工程题库

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