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计算题：XP型行星齿轮减速器第一级为平行轴齿轮传动，齿数分别为Z1=21，Z

计算题：XP型行星齿轮减速器第一级为平行轴齿轮传动，齿数分别为Z1=21，Z2=84；第二级为行星齿轮传动，太阳轮齿数Za=27，内齿轮齿数Zb=108，计算减速比。

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