甲公司、乙公司和李某共同出资设立了某有限合伙企业，甲公司和乙公司是有限合伙人

考查有限合伙企业的特殊规则。依据《合伙企业法》第68条规定，AD选项正确。B选项不正确，有限合伙人为本企业利益提起诉讼的，应以自己的名义，不能以合伙企业的名义。C选项正确。《合伙企业法》第72条规定，有限合伙人可以将其在有限合伙企业中的财产份额出质；但是，合伙协议另有约定的除外。