A于1998年5月借给B人民币2万元，但是因为A与B是好朋友就没要B立借据。

A于1998年5月借给B人民币2万元，但是因为A与B是好朋友就没要B立借据。还款期已过多时，B仍然不向A偿还该借款。 A欲起诉B，但因没有证据就没有起诉。A非常愤恨，于是在B的房间里愉愉地安放了一台窃听器，录下了B对其妻子谈到了他曾向A错了人民币2万元的话语。于是，1999年2月，A提起诉讼，请求B偿还2万元的借款，并向法院提供了该证据。在案件定理过程中，B承认自己于1998年5月向A借了人民币2万元，法院可否根据B的承认作出A胜诉的判决？为什么？