工业机械手即工业机器人。

1、试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

2、1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢

1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。

3、工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

4、工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。

工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。

5、工业机器人按机械结构类型分类分为（）。

工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人

6、工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人

工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？