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在图示机构中，杆O1AOB2，杆O2CO3D，且O1A=20cm，O2C=

在图示机构中，杆O1AOB2，杆O2CO3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆AO1以角速度3rad／s匀速转动，则M点速度（cm／s）的大小为（）

A60
B120
C150
D180

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