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（）即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局

（）即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

A在线规划
B飞行中重规划
C飞行前预规划

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