2015年5月2日，辍学在家的黄某，在过15岁生日的时候，到原来上学的学校附近，对晚自习放学后落单的学生进行抢劫，整个过程中，被张某和刘某夫妻二人看到（刘某是哑巴，夫妻二人日常生活中用哑语交流）。8月中旬，黄某教唆李某（15岁）盗窃他人财物折价6000元。10月3日，黄某主谋，与赵某（17岁）绑架他人勒索财物40000元。2016年6月19日，黄某在公交车站等车时，趁一乘客不备，抢夺其皮箱逃跑（箱内有现金5000元）。正在下班途中的公安机关侦查员王某目睹全过程，直接截住黄某，将其抓捕，并在其身上搜出一把匕首。下列有关王某说法中正确的有（）。
本题主要考查公安基础知识。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第30条规定，公安机关负责人、侦查人员有下列情形之一的，应当自行提出回避申请，没有自行提出回避申请的，应当责令其回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。根据该《规定》第69条第2、3款规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非，不能正确表达的人，不能作证人。AB项错误，“王某目睹全过程”，说明王某应担任本案的证人，因此就不能做本案的侦查人员。C项正确，王某应当担任证人，但不能做本案侦查人员。D项正确，刑诉诉讼参与人，是指在刑事诉讼活动中除侦查、检察、审判机关工作人员以外参加刑事诉讼活动，依法享有一定的诉讼权利，承担一定的诉讼义务的人员。包括：当事人（被害人、自诉人，犯罪嫌疑人、被告人，附带民事诉讼的原告和被告）和其他诉讼参与人（法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员）。王某是本案的证人，是本案的诉讼参与人。故正确答案为CD。