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在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、T

在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）

APB↓，Ti↑，Td↑
BPB↓，Ti↓，Td↑
CPB↑，Ti↓，Td↑
DPB↑，Ti↑，Td&darr

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