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（）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的

（）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。

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