根据皮亚杰的观点，思维起源于（）。

皮亚杰认为，心理、智力、思维，既不是起源于先天的成熟，也不是起源于后天的经验，而是起源于主体的动作。这种动作的本质是主体对客体的适应，主体通过动作对客体的适应，乃是心理发展的真正原因。“先天的成熟”是遗传决定论的心理发展观；“后天经验”是行为主义的心理发展观；“社会文化一历史的发展”是社会文化一历史学派的心理发展观；“力比多的发展”是精神分析的心理发展观。